Войти
ПрограммированиеСтатьиКатегории

кватернионы

Смотрите также категорию кватернионы для всех разделов

ЧАВО по матрицам и кватернионам
Часто задаваемые вопросы по матрицам и кватернионам.

Читать | Комментарии [40]
9 мар. 2011

Вращение и кватернионы. Сборник рецептов.
Давайте коротко определимся с терминологией. Каждый представляет себе, что такое ориентация объекта. Термин "ориентация" подразумевает, что мы находимся в некоторой заданной системе отсчета. Например, фраза "он повернул голову влево" осмыслена только тогда, когда мы представляем, где находится "лево" и где находилась до этого голова. Это важный для понимания момент, ведь если бы это был монстр с головой на животе макушкой вниз то фраза "он повернул голову влево" уже не покажется такой однозначной.

Читать | Комментарии [40]
4 июня 2004

Применение нетрадиционных (ненормированных) кватернионов для управления ориентацией твердого тела.

Автор: В.В. Цисарж, Р.И. Марусик

Читать | Комментарии [33]
17 апр. 2004