Обнаружение столкновений между телами — один из принципиально важных моментов при моделировании игровой физики твёрдых тел. Причём необходимо не просто указать сам факт пересечения, но и предоставить конкретные точки и нормали контактов, множество которых называется contact manifold. После многих лет написания собственного физического движка я пришёл к алгоритму, который хорошо себя зарекомендовал, как очень общий и достаточно быстрый алгоритм генерирования контактных точек.
Читать | Комментарии [104]