Выбор объектов средствами OpenGL. (Комментарии к статье)

DWORD emptyId = 0;                    // айдишник используемый для определения невыделения( промаха при щелчке)...для снятия выделения например....
DWORD maxId = 65535;               // айдишник больше которого быть неможет!!  (пожалуй единственное ограничение)
DWORD actualId = emptyID;         // айдишник для определения очередного айдишника при регистрации нового объекта. 
DWORD selectedId = emptyId;      // для доп обрисовки выделенного объекта.

        ....

class CGeomObject    {   // объект сцены. например стенка! 
       /*
         ....
         вершины всякие, индексы, текскурды ну и всё такое
         ....
       */

       DWORD id;                                     // цыфра которая будет разделена на 4 байта, и переведена в цвет этого объекта. соответствует его индексу в массиве
       void create(dword _id);                  // создаёт и переписывает _id в id, вызывается при регистрации объекта
       void loadFromFile(std::string fn);   // загружет из файла
       void drawToColorBuffer();              // рсиует себя включенным цветом равным id разложенным на 4 байта
       void drawToScreen();                     // рисует всё со всем по нормальному
};
           ...

void registerObjectFromFile( std::string fn)   {      // загрузка нового объекта с HDD
       if (actualId+1 >= maxId)  erroMsgAndReturn("OOPS!!! больше объектов нельзя!");

       actualId ++;                       //получили новый айди
       CGeomObject temp;
       temp.Create(actualId);      // создаём
       temp.loadFromFile(fn);       // грузим

       ojbectArray[actualId] = temp;   //переписали его в кучу с другми объектами сцены?     
}

void select(int x, int y) {       
       /*
         сохранить значения glScissor

         тут было бы неплохо установить   glScissor в районе кооррдинаты точки подмышкой.  
         ScissorTest  делается для пиксела впервую очередь и если этот тест  непроходит все последующие шаги отрисовки точки OGL невыполняются
         а также выключаем свет текстуры и всё что может сделать проекцию объекта неравномерно закрашенной его цветом.
      */

      byte r,b,g,a;
      convertDWORDTo4b(emptyId, r,g,b,a ) ;    // получаем цветовое проедставление айдишника emptyId

      glClearColor(r,g,b,a);                                  // чистим буфер цветом emptyId
      glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT ) ;   
       
      for (DWORD i = emptyId; i <= actualId; i++)   objectArray[i].drawToColorBuffer();    //выводим разнозцетные объекты на экран в области ограниченной glScissor
            
      glReadPixels(....);    // получаем цвет из под мышки записываем в переменные r, b, g, a

      DWORD   Id;
      convert4bToDWORD(r,g,b,a, Id) ;   // собираем DWORD- цыфру из четырёх компонентов цвета.

      if (Id == emptyId)  deselectAll();    //шелкнули "вбуфер"
      else      selectedId == id;
      
     // возвращаем на место координаты glScissor, текстуры, свет материалы и т.д
}

void render() {
      // чистим экран

      for (DWORD i = emptyId; i <= actualId; i++)   objectArray[i].drawToScreen();    //выводим нормальную картинку объекта. 

      if (selectedId != emptyId )   {
               glColor3f(1,0,0);     // подсвечиваем красным что он выделен
               objectArray[ selectedId ].drawToScreen();    // рисуем его!!!
      }     
}

void select(int x, int y) {       
       /*
         сохранить значения glScissor

         тут было бы неплохо установить   glScissor в районе кооррдинаты точки подмышкой.  
         ScissorTest  делается для пиксела впервую очередь и если этот тест  непроходит все последующие шаги отрисовки точки OGL невыполняются
         а также выключаем свет текстуры и всё что может сделать проекцию объекта неравномерно закрашенной его цветом.
      */

      byte r,b,g,a;
      convertDWORDTo4b(emptyId, r,g,b,a ) ;    // получаем цветовое проедставление айдишника emptyId

      glClearColor(r,g,b,a);     // чистим буфер цветом emptyId
      glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT ) ;   
      
      // чтобы цвета ВСЕХ объектов могли быть прорисованы под точкой курсора. депф_тест может нам напортачить, и спрятать коечто. поэтому выключаем его.
      glDisable(GL_DEPTH_TEST) ;           

      for (DWORD i = emptyId; i <= actualId; i++)   {
                objectArray[i].drawToColorBuffer();    //выводим ОДИН ОЧЕРЕДНОЙ объекты на экран в области ограниченной glScissor
            
                glReadPixels(....);    // получаем цвет из под мышки записываем в переменные r, b, g, a

                DWORD   Id;
                convert4bToDWORD(r,g,b,a, Id) ;

                //  selectedStack - стэк хранящий значения DWORD - Айди "щёлкнутых" объектов
                //  второе условие чтобы небыло одинаковых значений подряд.
                //  т.к объекты могут быть в стороне или глубже, а под курсором один и тотже.
                if (   (Id != emptyId) &&  (Id != selectedStack.getPrevId() )  )        selectedStack.addId( selectedId );   // добавляем его в стек выделенных объектов                
      }

     // возвращаем  glScissor, текстуры, свет материалы и т.д
}

void render() {
      // чистим экран

      for (DWORD i = emptyId; i <= actualId; i++)   objectArray[i].drawToScreen();    //выводим нормальную картинку объекта. 

      glColor3f(1,0,0);     // подсвечиваем красным выделеные объекты

      while ( !selectedStack.isEmpty() )                  //пока стек непуст   
               objectArray[ selectedStack.get()  ].drawToScreen();    // рисуем очередного выделенного         
}