Novartis Games
В Ньютоне 2 есть такие вещи... Но я не глубоко их щупал, ибо не было нужды пока...
В ФизХ тоже вроде есть, как уже и сказали, но их вообще не касался никак, ничего не скажу... В демках вроде были примеры юзанья сего функционала...
ОДЕ в топку... :)
1) ФизХ - все круто, поддержка, туториал, отладка, но за исходники 50k$ для одного проекта (продвигает nVidia)
2) Хавок, но сам лично не пользовался, но тоже все должно быть на уровне, но тоже попросят $ (Intel)
3) Пуля - открытый полностью LGPL. Использую его, хороший движок, много оптимизаций (ASM + SSE) поддержка похуже чем у более именитых товарищей (вроде как AMD собирается)
Тема в архиве.