Racing AI?

Взялся делать ии для гонок.
Хотелось бы не иобретать велосипедов, а посмотреть как его люди грамотные делают.
Подскажите инфу какую-нить или сорцы.

RARS смотрел - так и не дошло че как там.

ИИ для обычных гонок элементарен. Проще написать самому чем ковыряться в чужих исходниках. К тому же любой 3Д ИИ тесно связам с физическим движком.

destrator
Я понимаю что он не сложен
Но хочу знать какие правила поведения на трассе используют другие

Steering Behaviors For Autonomous Characters

>Но хочу знать какие правила поведения на трассе используют другие
В последних нфсах - есть четкий маршрут на трассе, этакий сплайн, которго ИИ игроки стремятся всеми способами держатся.
Это на глаз заметно)