как же избавиться от gimbal lock?? (2 стр)

vserver
> ведь надо не одну ось использовать, а 3
Если будут 3 оси, то и gimbal lock обязательно будет.

так как же от него избавиться???????????????? можете плз сказать безо всяких загадок??

vserver
> можете плз сказать безо всяких загадок??
Хранить сразу в кватернионах, без углов Эйлера.

пнятн спс

vserver
> исходные данные: RX,RY,RZ

Не надо хранить операцию вращения в виде Pitch Yaw Roll. Потому как, что бы избавится от gimbal lock-а в таком виде придется делать Euler Filter. А оно тебе надо? Лучшее решение, как тут уже сказали - это представить вращения в виде кватерниона.

да! явсе понял
только как тогда изменять угол поворота объекта при помощи shortest arc??

vserver
> только как тогда изменять угол поворота объекта при помощи shortest arc??
Статью внимательно читай.

vserver
> что же надо делать с квантерионами???
для начала надо научиться правильно писать слово "кватернион".

http://www.gamedev.ru/code/forum/?id=124685

мда
я все посмотрел но все таки никак до сих пор не могу понять как сделать управление мышкой. про камеру, нацеленную на объект вполне понятно))

НЕПОНЯТНО

vserver
http://www.gamedev.net/reference/articles/article1997.asp

хм камеры по данным ссылкам все равно с блокировкой оси))

А кто-нибудь сталкивался с проблемой преобразования из кватерниона в углы Эйлера на полюсе (когда питч ~= +/-90)
такой код (правда это из матрицы) меня не устраивает (тоже косячит)

// first use the normal calculus
yaw = btScalar(btAtan2(m_el[1].x(), m_el[0].x()));
pitch = btScalar(btAsin(-m_el[2].x()));
roll = btScalar(btAtan2(m_el[2].y(), m_el[2].z()));

// on pitch = +/-HalfPI
if (btFabs(pitch)==SIMD_HALF_PI)
{
  if (yaw>0)
    yaw-=SIMD_PI;
  else
    yaw+=SIMD_PI;

  if (roll>0)
    roll-=SIMD_PI;
  else
    roll+=SIMD_PI;
}

НАРОД короч если у кого нить есть какие нибудь исходники поделитесь пожалуйста))