Быстрый способ обращения матрицы преобразования координат (комментарии)
Это сообщение сгенерировано автоматически.
а scale? scale тоже нужно обращать...
он есть длина базисных векторов в матрице 3х3, которая отвечает за поворот..
нужно изменить их длину.
Тема в архиве.