реализация gluProject

GLint gluProject(  
   GLdouble    objX,                     // к-ты объекта
   GLdouble    objY, 
   GLdouble    objZ, 
   const GLdouble *    model,          // матрица модели-вида [0..15]
   const GLdouble *    proj,             // матрица проекции      [0..15]
   const GLint *    view,                  // область вывода     [0..3]

   GLdouble*    winX,                    // Вычисляемые координаты окна
   GLdouble*    winY, 
   GLdouble*    winZ);