Угол между 2мя Векторами. (2 стр)

//угол со знаком
float vectorAngle(a, b){
  return atan2(a.x*b.y-b.x*a.y, a.x*b.x+a.y*b.y); 
}

angle = vectorAngle(v1, v2)
v1.rotate(angle);