Не создается объект NxPhysicsSDK*. После функции NxCreatePhysicsSDK() объект типа NxPhysicsSDK* остается равен NULL. (комментарии)
Это сообщение сгенерировано автоматически.
И скорей всего стоит закинуть *.dll файлы PhysX'a в папку с проектом.
Тема в архиве.