OpenGL на Qt 4. Это просто! (часть 2) (комментарии) (2 стр)

Scene3D::Scene3D(QWidget* parent= 0) : QGLWidget(parent) // конструктор класса Scene3D
{  
   //...

   QTimer *timer = new QTimer(this); // создаём объект таймера,
                                     // потомка объекта класса Scene3D
   // связываем сигналы, генерируемые таймером, со слотом:
   connect(timer, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(change()));
   timer->start(20); // запускаем таймер с интервалом 20 миллисекунд
}