Определение столкновений выпуклых объектов движущихся с постоянными скоростями. (комментарии)

Определение столкновений выпуклых объектов движущихся с постоянными скоростями. (комментарии)

вася

а как же нормаль столкновения ??????

Стоит наверное упомянуть в статье что сей подход в широких кругах называется Continuous Collision Detection (CCD).

=A=L=X=
да верно !!

а как же

moving aabb - static sphere sweep test ?
хотелось бы увидеть это

я везде нахожу функцию обратного: moving sphere - static aabb

мне в голову приходит только это

строим шафт бокса.... замкнутую оболочку движения бокса.. это плоскости..
ищем пересечение сферы с этой оболочкой плоскостей..

берем все плоскоси в которые влетела сфера - меряем расстояние влета и самую большую выбираем как лучшую
находим t так как искали в sphere plane coltest

Тебе не кажется, что второе тривиально выражается через первое и наоборот?

>Тебе не кажется

я подозреваю

........
то есть я должен сделать так чтобы сфера двигалась а бокс стоял
то есть я инвертирую movedir бокса и шлю его в функцию где сфера против аабб?

а с fraction на Movedir что с ним делать тогда?