Скелетная анимация - вопрос насчет разных треков анимации / Общее / Форум / Программирование игр / GameDev.ru

Привет !
на определенных треках встречаю артефакты, делаю так
1) в 3д максе выгружаю модель + бинд позу
2) в 3д максе загружаю трек для скелета ( скачанный с инета )
3) выгружаю трек

в двиге, иногда на определенных кадрах получаю артефакт, выглядит он так - на 13 кадре кость ноги выворачивается, далее на 14 встает на место, при этом если смотреть анимацию целиком то она идет отлично за исключением скачка в 13 кадре

если к примеру в 3д максе для ноги удалить ключ на 13 кадре - баг уходит ...

если же я делаю так
1) в 3д максе загружаю трек для скелета, выгружаю модель + бинд позу
3) выгружаю трек

все идет без артефактов, артефакты появляются не на всех треках, то есть первая последовательность в большинстве случаев работает отлично.

так вот вопросы:
1) это потому что треки сделаны не артистами
2) встречает ли кто то еще такие проблемы
3) стоит ли дебажить и выявлять проблему
4) это из серии артефактов кватернионов ?

инфо
- меш выгружается в ворлд позиции ( так же как и рутовая кость анимации )
- бинд поза это инверс ворлд позиции костей с нулевого кадра
... то есть весь скининг идет в ворлд позициях
в двиге все стандартно:
- перемножаю кости для нужного кадра ( то есть перевод в ворлд позицию )
- результат перемножаю с бинд позой
- результат умножаю в шейдере на вершину ( код для переможения взят из дума )

highp vec3 VertexTransform(highp vec3 p, int index)
        {
              highp vec4 quat = bonesRotations[index];
              highp vec3 pos  = bonesTranslations[index].xyz;
              
              highp float x = quat.x;
              highp float y = quat.y;
              highp float z = quat.z;
              highp float w = quat.w;
     
              highp float tx = pos.x;
              highp float ty = pos.y;
              highp float tz = pos.z;
     
              highp float xxzz = x*x - z*z;
              highp float wwyy = w*w - y*y;
              highp float xw2 = x*w*2.0;
              highp float xy2 = x*y*2.0;
              highp float xz2 = x*z*2.0;
              highp float yw2 = y*w*2.0;
              highp float yz2 = y*z*2.0;
              highp float zw2 = z*w*2.0;
              highp vec3 ret = vec3((xxzz + wwyy)*p.x + (xy2 + zw2)*p.y       + (xz2 - yw2)*p.z,
                                    (xy2 - zw2)*p.x   + (y*y+w*w-x*x-z*z)*p.y + (yz2 + xw2)*p.z,
                                    (xz2 + yw2)*p.x   + (yz2 - xw2)*p.y       + (wwyy - xxzz)*p.z);
              return ret + vec3(tx, ty, tz);
 }