MrShoor
> Хммм. Ок, гляну, спс. Сходу вижу, что не хватает матрицы 2x2.
Да, она мне не пригождалась и руки не дошли сделать её просто так. А так вообще матрица 4x3 ещё могла быть полезна, но тоже руки не дошли.
У меня там правда умножение как в GLSL и в GLM - матрица на вектор-столбец. Но это легко меняется при желании - несколько операторов переделать.
метод length() у векторов и есть glm::length() функция
конструктор quat с axis
Тема в архиве.