[РЕШЕНО] Быстрая отрисовка растровой модели, OpenGL (2 стр)

glActiveTexture(GL_TEXTURE0);
  glGenTextures(1, &HeightMapTextureID);
  glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, HeightMapTextureID);
  glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_NEAREST);
  glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_NEAREST);

glActiveTexture(GL_TEXTURE0);
    glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, HeightMapTextureID);
    glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_R32F, Raster->Width,Raster->Height, 0, GL_RED, GL_FLOAT,
Raster->Data);
    glUniform1i(HeightMapUniformLocation, 0); //!TEXTURE0 ?

#version 460 core

layout (location = 0) in vec3 position;
out int TriangleID;
uniform mat4 ProjViewMatrix;

void main()
{
  gl_Position  = vec4(position,1);
  TriangleID=gl_InstanceID;
}

#version 460 core

layout(points) in;
layout(triangle_strip, max_vertices = 3) out;
in      int          TriangleID[];

uniform sampler2D    HeightMap;
uniform mat4        ProjViewMatrix;
uniform float        Sx;                                      //шаг между точками растра по оси X
uniform float        Sy;                                      //шаг между точками растра по оси Y
uniform int          W;                                        //количество точек в растре по оси X

void main()
{
    ivec4 Point0=ivec4(TriangleID[0] %W, TriangleID[0]/W,1,1); //координаты вершин в пространстве растра
    ivec4 Point1=Point0+ivec4(0,1,0,0);
    ivec4 Point2=Point0+ivec4(1,1,0,0);
    vec4      S=vec4(Sx,Sy,1,1);                              //вектор для перевода их в мировые коорднаты
    vec4      p;

    p=S*Point0;                                                //мировые координаты первой точки
    p.z=texture(HeightMap, vec2(Point0.xy)/vec2(256,256)).r*5; //читаем Z-координату[0..1] из текстуры размером 256 и умножаем на 5 для большей рельефности
    gl_Position = ProjViewMatrix*p;                            //переводим в пространство камеры
    EmitVertex();

    p=S*Point1;
    p.z=texture(HeightMap, vec2(Point1.xy)/vec2(256,256)).r*5;
    gl_Position = ProjViewMatrix*p;
    EmitVertex();

    p=S*Point2;
    p.z=texture(HeightMap, vec2(Point2.xy)/vec2(256,256)).r*5;
    gl_Position = ProjViewMatrix*p;
    EmitVertex();

  EndPrimitive();
}

#version 460 core

out vec4 Pixel;

void main()
{
  Pixel = vec4(0.5,0,0,0);
}