Видео сделано в Юнити, но формулы подходят и для своего движка.
https://www.youtube.com/watch?v=3lBYVSplAuo
Rutub это же видео.
По 14 минуте и 13 секунде,у меня сразу первый вопрос. Надо ли гравитацию слаживать с выталкивание объекта из плоскости ?
То есть тело(ящик) сползает по плоской поверхности вниз.
Поверхность выталкивает ящик по нормали(вверх и в сторону), а гравитация заставит ящик сползать вниз.
//Сила влияния массы ящика с гравитацией: vec3 F=mass*vec3(0,-9.81,0); //теперь как-то , надо F сложить с вектором выталкивания ящика из плоскости.
Твоё видео не работает.
Заюзай download видео.
ronniko
> Заюзай download видео.
Зачем? Это тебе надо, чтоб люди смотрели, не мне.
Я ж тебе не советую использовать нормальный хостинг. Хотя было бы логично.
Нашел еще одно видео на рутубе.
Интересно с 17 минуты и с час и 39 минуты.