Библиотека nv_math. Во время разработки 3D приложений программисту часто приходится выполнять одни и те же математические операции - операции с матрицами и векторами, аффинные преобразования и т.д. Поэтому, для облегчения работы можно разработать свою математическую библиотеку, фактически занимаясь изобретением велосипеда, либо воспользоваться готовыми библиотеками, написанными профессионалами. Если вы сторонник второго пути, то этот раздел для вас.