OBB: Oriented Bounding Box
OBB: Oriented Bounding Box (ориентированный ограничивающий параллелепипед) — произвольно ориентированная ограниченная область в пространстве в виде прямоугольного параллелепипеда (Bounding Box). В отличии от AABB, OBB вращается вместе с объектом и не меняет своих размеров. Проверка на столкновения с помощью OBB несколько сложнее и медленнее, чем с помощью AABB, но чаще она более предпочтительна.
Для проверки столкновений OBB-OBB используется Теорема о разделяющей оси
Ссылки
Collision detection FAQ (на русском)
http://en.wikipedia.org/wiki/Oriented_bounding_box
Что такое OBB: Oriented Bounding Box?
19 июля 2005 (Обновление: 24 янв 2011)