AABB: Axis-Aligned Bounding Box (ограничивающий параллелепипед выровненный по координатным осям) — это ограниченная область в пространстве в виде прямоугольного параллелепипеда, со сторонами, параллельными осям координат в мировой системе. При вращении объекта AABB изменяет свои размеры, но всегда остается ориентированным по осям координат. Второй вариант AABB — использовать в качестве Bounding Box'а куб со сторонами равными максимальному размеру объекта.