constraint

Задача LCP - задача квадратичного программирования, пришла из области математической оптимизации. Применяется для решения задач о дополнительности, т.е. оптимизации вектора в соответствии с заданными условиями. Применяется в разных областях, в т.ч. в экономике и вычислительной механике.

Читать

Jittering (дрожание) — локальная нестабильность некоторой физической системы, заключается в визуальном подрагивании объектов на месте (часто вкупе с разъезжанием).

Читать

Солверы типично решают систему для соблюдения ограничений в скоростях; следовательно, в позиционной части ограничения может накапливаться ошибка. Для того чтобы "поставить" на место элементы ограничения, используют техники по коррекции положений.

Читать