Экспорт скелета,не могу разобраться

Здравствуйте,пишу скрипт экспорта анимированой модели на скелете и что то кривовато получается.......изучил некоторые скрипты и экспортирую так; перебераю кости и если кость является корневой(root) умнажаю её локальную матрицу на мировую матрицу и инвертирую

matrix = bone.local_matrix
globalMatrix = object.world_matrix * matrix
globalMatrix.invert()

далее если кость дочерняя то локальную матрицу перемножаю на глобальную родительскую.....и потом из полученных матриц беру позицию и кватернион и пишу их в файл.
Правильно ли я всё делаю?