Здравствуйте. Пишу на C#. Пытаюсь повторить стандартную дему с машинкой. Но в мире с несколькими телами запутался. Колёса крутятся, но машинка стоит. Проверил: тела динамические, плотности задал, массу рассчитал, коэффициенты трения задал. Но ничего не помогло. Скачать: Мой нерабочий код
Тема в архиве.