Войти
Физика для игрСтатьиКатегории

lagrangian multipliers

Смотрите также категорию lagrangian multipliers для всех разделов

От принципа Д'Аламбера до задачи о линейном дополнении
От принципа Д'Аламбера до задачи о линейном дополнении
Статья предназначена для людей, которым интересны основы, заложенные в фундаменте современных алгоритмов моделирования динамики твердых тел с ограничениями; рассказывает она о том, как пройти путь от фундаментального вариационного принципа до системы неравенств с дополнительными ограничениями.

Читать | Комментарии [92]
20 янв. 2010