Войти
Физика для игрСтатьиКатегории

физика

Смотрите также категорию физика для всех разделов

От принципа Д'Аламбера до задачи о линейном дополнении
От принципа Д'Аламбера до задачи о линейном дополнении
Статья предназначена для людей, которым интересны основы, заложенные в фундаменте современных алгоритмов моделирования динамики твердых тел с ограничениями; рассказывает она о том, как пройти путь от фундаментального вариационного принципа до системы неравенств с дополнительными ограничениями.

Читать | Комментарии [92]
20 янв. 2010

Физика на пальцах: импульсный движок
Эта статья прежде всего предназначается тем, кому в силу обстоятельств или желаний нужно написать свой игровой физический движок. Несмотря на обилие неплохой англоязычной литературы по поднятому вопросу, русскоязычную найти значительно сложнее, чем хотелось бы. Хочу сразу предостеречь - я собираюсь рассказывать о принципах и методах, предполагая, что читатель достаточно хорошо владеет языком программирования, чтобы воплотить их в коде.

Читать | Комментарии [53]
9 июля 2008

ARBD. Шаг1. Двунаправленные ограничения [WIP]
ARBD. Шаг0. Твердое тело, свойства и понятия
Решая LCP - Автор XperienS