Физика для игрСтатьиКатегории

физика

Смотрите также категорию физика для всех разделов

физика dynamics rigid body collision detection manifold generation support mapping solver lagrangian multipliers динамика множители лагранжа LCP

20 янв 2010

От принципа Д'Аламбера до задачи о линейном дополнении

Статья предназначена для людей, которым интересны основы, заложенные в фундаменте современных алгоритмов моделирования динамики твердых тел с ограничениями; рассказывает она о том, как пройти путь от фундаментального вариационного принципа до системы неравенств с дополнительными ограничениями.

Читать | Комментарии [92]

9 июля 2008

Эта статья прежде всего предназначается тем, кому в силу обстоятельств или желаний нужно написать свой игровой физический движок. Несмотря на обилие неплохой англоязычной литературы по поднятому вопросу, русскоязычную найти значительно сложнее, чем хотелось бы. Хочу сразу предостеречь - я собираюсь рассказывать о принципах и методах, предполагая, что читатель достаточно хорошо владеет языком программирования, чтобы воплотить их в коде.

Читать | Комментарии [53]

ARBD. Шаг1. Двунаправленные ограничения [WIP]
ARBD. Шаг0. Твердое тело, свойства и понятия
Решая LCP - Автор XperienS