Физика для игрСтатьиКатегории

rigid body

Смотрите также категорию rigid body для всех разделов

физика dynamics rigid body collision detection manifold generation support mapping solver lagrangian multipliers динамика множители лагранжа LCP

20 янв 2010

От принципа Д'Аламбера до задачи о линейном дополнении

Статья предназначена для людей, которым интересны основы, заложенные в фундаменте современных алгоритмов моделирования динамики твердых тел с ограничениями; рассказывает она о том, как пройти путь от фундаментального вариационного принципа до системы неравенств с дополнительными ограничениями.

Читать | Комментарии [92]

29 ноя 2007

Двунаправленные ограничения

Читать

ARBD. Шаг0. Твердое тело, свойства и понятия
Решая LCP - Автор XperienS