Войти
Физика для игрСтатьиКатегории

rigid body

Смотрите также категорию rigid body для всех разделов

От принципа Д'Аламбера до задачи о линейном дополнении
От принципа Д'Аламбера до задачи о линейном дополнении
Статья предназначена для людей, которым интересны основы, заложенные в фундаменте современных алгоритмов моделирования динамики твердых тел с ограничениями; рассказывает она о том, как пройти путь от фундаментального вариационного принципа до системы неравенств с дополнительными ограничениями.

Читать | Комментарии [92]
20 янв. 2010

ARBD. Шаг1. Двунаправленные ограничения [WIP]
Двунаправленные ограничения

Читать
29 ноя. 2007

ARBD. Шаг0. Твердое тело, свойства и понятия
Решая LCP - Автор XperienS