Физика для игрСтатьиКатегории

solver

Смотрите также категорию solver для всех разделов

физика dynamics rigid body collision detection manifold generation support mapping solver lagrangian multipliers динамика множители лагранжа LCP

9 июля 2008

Эта статья прежде всего предназначается тем, кому в силу обстоятельств или желаний нужно написать свой игровой физический движок. Несмотря на обилие неплохой англоязычной литературы по поднятому вопросу, русскоязычную найти значительно сложнее, чем хотелось бы. Хочу сразу предостеречь - я собираюсь рассказывать о принципах и методах, предполагая, что читатель достаточно хорошо владеет языком программирования, чтобы воплотить их в коде.

Читать | Комментарии [53]