Небольшой курс по моделированию динамики связанных твердых тел

Автор: Андрей Александрович Ворошилов

В данном курсе будут рассмотрены аспекты моделирования динамики систем связанных твердых тел, авторы постараются донести до читателя все максимально просто и понятно. Планируются следующие этапы:

Шаг 0. Твердое тело, свойства и понятия
Шаг 1. Моделирование двунаправленных ограничений, описание солвера
Шаг 2. Моделирование контактов, оптимизации солвера
Шаг 3. Теоретические выкладки, куда смотреть дальше

Это из придуманного мной мегаописания курса :) Вообщем планирую ( и уже ооочень давно ) написать статейки по тематике, чтобы у новичков не было вопросов, как начинать и куда копать.
Процесс написания планируеца я бы сказал итеративный. Т.е. я пишу что-то невразумительное, а кто читает, просит обьяснить каку-то часть подробнее, я обьясняю и при необходимости вношу в статью измениения. Так же неплохо статьи прочесть народу, который уже прошел этап новичка в этой тематике, дабы поправить если я где накосячил.
Планируеца так же исходный код, в котором все это будет на примере реализовано ( естественно, код будет простейший, и как стандартная отмазка, "написаный для ясности, не для скорости" ;), чтобы только показать, а как это все работает на практике ), но это только если идея будет иметь определенный успех, а то уж очень лень мне писать че-то ))

29 ноября 2007