Войти
Физика для игрФорум

Моделирование систем связанных твердых тел (комментарии) (2 стр)

Страницы: 1 2
#15
22:56, 22 дек. 2008

Понравилось (правда мало показалось:). Только не понял: почему Q'(t) = 0.5 * w(t) * Q(t) ?


Прошло более 7 месяцев
#16
19:43, 25 июля 2009

Negto
Вот, спустя полгода я заметил что появился новый коммент!
Формула, которую ты непонял, есть Quaternion Derivations и они обсуждаются в Appendix B у David Baraff, в пейпере "An Introduction to Physically Based Modeling: Rigid Body Simulation II — Nonpenetration Constraints". Там есть более-менее подробный вывод формулы.

Страницы: 1 2
Физика для игрФорум

Тема в архиве.