Уменьшение нагрузки на процессор

Основной цикл программы съедает много времени CPU впустую. Документация предлагает

virtual void irr::IrrlichtDevice::yield()

который "заставляет устройство временно прервать выполнение и дать выполнятся другим процессам", этот метод надо вызывать в основном цикле, как я понял. В моём случае этот вызов снижает загрузку CPU до ~20%. Для снижения нагрузки CPU я сделал так:

#define MAX_FPS 50
#define IDLE_TIME  ((1.0 / MAX_FPS) * 1000.0)
int main ()
{
   ...
   while (device->run()) // Основной цикл
   {
        u32 time = device->getTimer()->getTime();
        driver->beginScene(...);
        ...
        driver->endScene(...);
        device->sleep(IDLE_TIME - (time - device->getTimer()->getTime()));
   }
   ...
}

Загрузка снизилась до 1-3%. Есть ли ещё способы снижения нагрузки?

device->yeild

  while(Device()->run())
  if (Device()->isWindowActive())
  {

                // ...

    if (Driver()->beginScene(true, true, BACK_COLOR))
    {
      Scene->drawAll();
      Env()->drawAll();
      Driver()->endScene();
    };
  }
  else
  {
    Device()->yield();
  };

Например так. Когда окно не активно, "выключаем". Это не всегда подходит, тем не менее мы можем вставить "Device()->yield(); " куда хотим

Вот с таким блоком исчезает лишняя нагрузка на процессор:
        device->yield(); //----
            smgr->drawAll();
            env->drawAll();
        device->yield(); //----
Загрузка падает иногда почти до нуля,
определяясь, в основном, сложностью физики ..
даже не используя многопоточность и сохраняя мультиплатформенность кода.

#define timestepFreq 85 //Константа ограничитель. Физика будет пересчитываться не чаще 85 Гц
.....
u32 time = 0;
  while(device->run())
  if (device->isWindowActive())
  {
      device->yield(); //----
        // physic world speed
    if( device->getTimer()->getTime() >= time )
            {
                time = device->getTimer()->getTime() +1000/timestepFreq;
                p_world->update(); // обновление физики
          }

        driver->beginScene(true, true, video::SColor(0,200,200,200));
......

        device->yield(); //----
            smgr->drawAll();
            env->drawAll();
        device->yield(); //----

......
          driver->endScene();
            }
else  device->yield();

    device->drop();
    return 0;
}

Попробовал снижать нагрузку на CPU вышеуказанными способами - и device->sleep(...)  и device->yield(). FPS понижается, как и положено, но в диспетчере задач все равно - 100% загрузки. Сам код ничего не делает кроме вывода одной картинки 800х600. В чем еще может быть дело? Запарился уже совсем..

Все, проблема решена.

>>Все, проблема решена.

Как решил проблему? Интересно же.

Наверно так:

 if(elapsed<MIN_ELAPSED)
{
  Sleep(1);
}