Столкновение объектов (collision detection) (комментарии)
Это сообщение сгенерировано автоматически.
В дополнение к статье хочу сказать, что сегодня уже, к счастью, не надо изобретать велосипедов при возникновении подобной задачи. Есть стандартные решения вроде Octree, SweepAndPrune(SAP), MultiSUP, которые уж десятком тысяч разрозненных объектов справятся без труда :)
Тема в архиве.