Еще одной важной темой для графических приложений и игр является освещение. Подробно останавливаться на физическом смысле и математической модели освещения я не буду, подобных статей с описаниями хватает на просторах интернета, в конце урока будут приведены ссылки на некоторые из таких статей.
В уроке будет рассмотрено создание точечного источника света с различными параметрами, который будет освещать несколько геометрических фигур на сцене с различными материалами.
Для этого урока было решено ввести небольшую математическую библиотеку для облегчения работы с матрицами и векторами. Основные понятия по матрицам были даны в предыдущем уроке, поэтому вы уже должны предоставлять какие матрицы используются, как они создаются и как передаются в шейдерную программу.
Математическая библиотека также будет дополняться по мере необходимости, так же как и исходный код очередного урока.
Точечный источник света
В компьютерной графике чаще всего работают с тремя типами источников света:
Точечный источник света (point light)
Направленный источник света (directional light)
Прожектор (spot light)
Как я уже отметил выше - в этом уроке будет рассмотрен только первый тип, другие два типа будут рассмотрены в следующем уроке. К точечному источнику света, с некоторой погрешностью, можно отнести обычную электрическую лампочку.
В общем случае у точечного источника света рассматривают следующие параметры:
Положение в пространстве (position)
Мощность фонового освещения (ambient)
Мощность рассеянного освещения (diffuse)
Мощность отраженного освещения (specular)
Коэффициенты затухания (attenuation)
Точечный источник испускает лучи света во все стороны, наглядно это можно представить следующим рисунком:
Типы vec3 и vec4 взяты из математической библиотеки, это 3х и 4х компонентные вектора с типом float, соответственно. Над этими типами определены основные векторные операции, такие как сложение, умножение и т.п.
Используя функционал языка GLSL мы можем в шейдере объявить точно такую же структуру данных и потом из программы передать туда параметры точечного источника освещения.
Передавать параметры источника освещения из программы в шейдер мы будем следующим образом:
// функция передачи параметров источника освещения в шейдерную программуvoid PointLightSetup(GLuint program, const PointLight &light)
{
// установка параметров
glUniform4fv(glGetUniformLocation(program, "light.position"), 1, light.position.v);
glUniform4fv(glGetUniformLocation(program, "light.ambient"), 1, light.ambient.v);
glUniform4fv(glGetUniformLocation(program, "light.diffuse"), 1, light.diffuse.v);
glUniform4fv(glGetUniformLocation(program, "light.specular"), 1, light.specular.v);
glUniform3fv(glGetUniformLocation(program, "light.attenuation"), 1, light.attenuation.v);
}
Обратите внимание, что доступ к элементам структуры в шейдере идет по названию конкретного экземпляра, а не по названию структуры.
Материал объекта
Помимо параметров источника освещения необходимо также знать как объект будет реагировать на это освещение. Объект может светится, может рассеивать свет, может отражать свет. Все это описывают параметры материала, из которого сделан объект.
Параметры материала тесно связано с параметрами света. Наиболее часто материал определяют следующими параметрами:
Восприятие фонового освещения (ambient)
Восприятие рассеянного освещения (diffuse)
Восприятие отраженного освещения (specular)
Самостоятельное свечение (emission)
Коэффициент блеска (shininess)
Дополнительно к параметрам материала будем хранить в нем текстуру объекта:
// Материал объектаstruct Material
{
GLuint texture;
vec4 ambient;
vec4 diffuse;
vec4 specular;
vec4 emission;
float shininess;
};
Также как и для передачи параметров точечного источника освещения в шейдере мы создадим структуру для хранения параметров материала.
По аналогии с передачей параметров точечного источника освещения из программы в шейдер мы можем передавать параметры материалы:
// функция передачи параметров материала в шейдерную программуvoid MaterialSetup(GLuint program, const Material &material)
{
// установка текстуры
glActiveTexture(GL_TEXTURE0);
glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, material.texture);
glUniform1i(glGetUniformLocation(program, "material.texture"), 0);
// установка параметров
glUniform4fv(glGetUniformLocation(program, "material.ambient"), 1, material.ambient.v);
glUniform4fv(glGetUniformLocation(program, "material.diffuse"), 1, material.diffuse.v);
glUniform4fv(glGetUniformLocation(program, "material.specular"), 1, material.specular.v);
glUniform4fv(glGetUniformLocation(program, "material.emission"), 1, material.emission.v);
glUniform1fv(glGetUniformLocation(program, "material.shininess"), 1, &material.shininess);
}
Камера
Камера в графической сцене представляет собой положение наблюдателя и то, как он видит сцену вокруг себя. Положение и направление взгляда задаются матрицей вида (ViewMatrix), а формат отображения задается матрицей проекции (ProjectionMatrix).
В этом уроке используется простая камера с возможность перемещения по сцене и обзора окружающего пространства:
struct Camera
{
vec3 position;
vec3 rotation;
mat4 projection;
};
Для того, чтобы передать набор матриц трансформации вершин в шейдерную программу нам необходимо помимо камеры иметь матрицу преобразования объекта ModelMatrix, поэтому функция передачи параметров камеры в шейдерную программу выглядит следующим образом:
void CameraSetup(GLuint program, const Camera &camera, const mat4 &model)
{
// расчитаем необходимые матрицы
mat4 view = GLRotation(camera.rotation) * GLTranslation(-camera.position);
mat4 viewProjection = camera.projection * view;
mat3 normal = transpose(mat3(inverse(model)));
// передаем матрицы в шейдерную программу
glUniformMatrix4fv(glGetUniformLocation(program, "transform.model"), 1, GL_TRUE, model.m);
glUniformMatrix4fv(glGetUniformLocation(program, "transform.viewProjection"), 1, GL_TRUE, viewProjection.m);
glUniformMatrix3fv(glGetUniformLocation(program, "transform.normal"), 1, GL_TRUE, normal.m);
// передаем позицию наблюдателя (камеры) в шейдерную программу
glUniform3fv(glGetUniformLocation(program, "transform.viewPosition"), 1, camera.position.v);
}
Как вы можете видеть мы ввели дополнительную матрицу normal, она необходима для того, чтобы переводить нормали объекта из локальной системы координат объекта в мировую, это необходимо для расчета освещения в мировой системе координат.
Стоит отметить, что при использовании FFP OpenGL освещение рассчитывалось не в мировой системе координат, а в видовой. На мой взгляд это не очень удобно, т.к. видовая система координат связана с камерой, а источники освещения удобно задавать в мировой системе координат и именно там и производить весь расчет.
Расчет освещения
Для расчетов освещения в этом уроке используется модель освещения Фонга (Phong shading). Основной смысл модели в том, что итоговое освещение объекта складывается из трех компонентов:
Фоновой свет (ambient)
Рассеянный свет (diffuse)
Отраженный свет (specular)
Дополнительно к этим параметрам мы добавим собственное свечение материала (emission), этот параметр позволяет подсветить объект даже если он не освещен ни одним источником освещения.
Соответственно каждый из компонентов рассчитывается с учетом параметров источника освещения и материала объекта. Боле подробную информацию по этой модели освещения вы можете получить в этой заметке.
Расчет освещения может быть как повершинным (per-vertex lighting) так и попиксельным (per-pixel lighting). В данном уроке мы рассмотрим именно поиксельное освещение, оно позволяет сгладить недостаточную детализацию полигональных моделей и более точно рассчитать освещенность в каждой точке объекта. Основной расчет попиксельного освещения происходит во фрагментном шейдере.
Прежде чем приступать к расчету освещения необходимо рассчитать и передать некоторые параметры вершин из вершинного шейдера во фрагментный:
Нормаль к поверхности объекта в вершине (normal)
Направление падающего света, от вершины к источнику освещения (light direction)
Направление взгляда, от вершины к наблюдателю (view direction)
Расстояние от точечного источника освещения до вершины (distance)
Нормаль к поверхности объекта и направление падающего света используются для расчета рассеянного (diffuse) и отраженного (specular) света, однако для расчета отраженного света необходимо еще дополнительно знать направление взгляда наблюдателя. Расстояние от вершины до источника освещения необходимо для расчета общего коэффициента затухания (attenuation). Вершинный шейдер при этом будет таким:
#version 330 core
#define VERT_POSITION 0#define VERT_TEXCOORD 1#define VERT_NORMAL 2
layout(location = VERT_POSITION) in vec3 position;
layout(location = VERT_TEXCOORD) in vec2 texcoord;
layout(location = VERT_NORMAL) in vec3 normal;
// параметры преобразований
uniform struct Transform
{
mat4 model;
mat4 viewProjection;
mat3 normal;
vec3 viewPosition;
} transform;
// параметры точеченого источника освещения
uniform struct PointLight
{
vec4 position;
vec4 ambient;
vec4 diffuse;
vec4 specular;
vec3 attenuation;
} light;
// параметры для фрагментного шейдера
out Vertex {
vec2 texcoord;
vec3 normal;
vec3 lightDir;
vec3 viewDir;
float distance;
} Vert;
void main(void)
{
// переведем координаты вершины в мировую систему координат
vec4 vertex = transform.model * vec4(position, 1.0);
// направление от вершины на источник освещения в мировой системе координат
vec4 lightDir = light.position - vertex;
// передадим во фрагментный шейдер некоторые параметры// передаем текстурные координаты
Vert.texcoord = texcoord;
// передаем нормаль в мировой системе координат
Vert.normal = transform.normal * normal;
// передаем направление на источник освещения
Vert.lightDir = vec3(lightDir);
// передаем направление от вершины к наблюдателю в мировой системе координат
Vert.viewDir = transform.viewPosition - vec3(vertex);
// передаем рассятоние от вершины до источника освещения
Vert.distance = length(lightDir);
// переводим координаты вершины в однородные
gl_Position = transform.viewProjection * vertex;
}
После расчета и передачи необходимых параметров из вершинного шейдера во фрагментный мы можем посчитать освещенность каждой точки объекта. Для этого используем следующий фрагментный шейдер:
В случае вычисления NdotL мы используем функцию max, чтобы отбросить отрицательные значения скалярного произведения dot, такое случается когда точка совсем не освещается. Если этого не учитывать расчеты рассеянной составляющей освещения становятся некорректными.
Обратите внимание, что в случае с RdotVpow, max берется не от скалярного произведения dot векторов, а от возведения в степень pow. Дело в том, что, согласно спецификации, у функции pow(x,y) есть неприятная особенность, результат будет неопределенным NaN (not a number), если x < 0 либо если x == 0 и y <= 0. Однако функция max(NaN, x) всегда возвращает x, таким образом мы гарантируем, что при любых входных значениях результат будет корректным.
После сложения всех составляющих освещения мы смешиваем результат со значением текселя из текстуры, получая таким образом итоговый результат в виде освещенной точки объекта с наложенной текстурой.
Результат работы программы вы уже видели на скриншоте, представленном в начале этого урока. В следующем уроке мы рассмотрим другие типы источников освещения - направленны и прожектор, а также подробнее остановимся на том, для чего нужны лэйауты (layout) в шейдерах и как сделать простое переключение шейдерных программ "на лету".
