Публикации Проекты Форум Работа
OpenGL communityСтатьи

Урок 6 - Тени от объектов

Автор:

Урок по построению теней от объектов в реальном времени с использованием теневых карт.

Введение

В этом уроке мы рассмотрим как добавить тени от объектов на основе теневой карты (shadow map). Теневая карта использует буфер глубины (depth buffer), для того, чтобы определить, находится ли пиксель в прямой видимости источника освещения, либо он чем-то загорожен.

Одним из полезных свойств построения теневой карты является то, что ее построение не зависит от сложности геометрии на сцене, необходимо лишь получить буфер глубины для каждого из обсчитываемых источников освещения.

Изображение

Сцена и источник освещения

Для получения теневой карты нам необходимо получить буфер глубины сцены относительно положения и направления источника освещения. В этом уроке мы используем направленный источник освещения, чтобы получить буфер глубины сцены для такого источника нам понадобиться построить две матрицы:

Как вы можете заметить, это те же самые матрицы, которые используются в камере, поэтому удобно использовать существующие функции для работы с камерой, чтобы произвести рендер сцены относительно источника освещения.

На каждый источник освещения необходим дополнительный проход рендера сцены, с использованием камеры источника освещения. В данном уроке у нас используется только один источник освещения, поэтому понадобиться только один дополнительный проход рендера.

Стоит также отметить, что для для направленного источника освещения используется не перспективная матрица проекции, а ортогональная, ее построение выглядит следующим образом:

const mat4 OrthoProjection(float left, float right,
  float bottom, float top, float zNear, float zFar)
{
  const float tx = - (right + left) / (right - left),
              ty = - (top + bottom) / (top - bottom),
              tz = - (zFar + zNear) / (zFar - zNear);

  return mat4(2 / (right - left), 0, 0, tx,
              0, 2 / (top - bottom), 0, ty,
              0, 0, -2 / (zFar - zNear), tz,
              0, 0, 0, 1);
}

Буфер глубины

Для того, чтобы получить буфер глубины, нам необходимо:

Начнем по порядку, для начала создадим текстуру для хранения буфера глубины, делается это следующим образом:

// функция создания текстуры для хранения буфера глубины
GLuint TextureCreateDepth(GLsizei width, GLsizei height)
{
  GLuint texture;

  // запросим у OpenGL свободный индекс текстуры
  glGenTextures(1, &texture);

  // сделаем текстуру активной
  glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, texture);

  // установим параметры фильтрации текстуры - линейная фильтрация
  glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_LINEAR);
  glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_LINEAR);

  // установим параметры "оборачиваниея" текстуры - отсутствие оборачивания
  glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_CLAMP_TO_EDGE);
  glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_CLAMP_TO_EDGE);

  // необходимо для использования depth-текстуры как shadow map
  glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_COMPARE_MODE, GL_COMPARE_REF_TO_TEXTURE);

  // соаздем "пустую" текстуру под depth-данные
  glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_DEPTH_COMPONENT, width, height, 0, GL_DEPTH_COMPONENT, GL_FLOAT, NULL);

  // проверим на наличие ошибок
  OPENGL_CHECK_FOR_ERRORS();

  return texture;
}

// создадим текстуру для хранения буфера глубины
GLuint depthTexture = TextureCreateDepth(DEPTH_TEXTURE_WIDTH, DEPTH_TEXTURE_HEIGHT);

Отдельно стоит сказать про размеры текстуры для хранения буфера глубины, часто, для использования этой текстуры как теневой карты, берут удвоенный размер окна, в которое происходит рендер. Но это совсем не обязательное требование, размер надо подбирать исходя из задачи.

Далее нам необходимо создать и настроить FBO, рендер сцены мы будем осуществлять с его использованием, создание FBO выглядит следующим образом:

// Framebuffer Object (FBO) для рендера в него буфера глубины
GLuint depthFBO = 0;
// переменная для получения состояния FBO
GLenum fboStatus;

// создаем FBO для рендера глубины в текстуру
glGenFramebuffers(1, &depthFBO);
// делаем созданный FBO текущим
glBindFramebuffer(GL_FRAMEBUFFER, depthFBO);

// отключаем вывод цвета в текущий FBO
glDrawBuffer(GL_NONE);
glReadBuffer(GL_NONE);

// указываем для текущего FBO текстуру, куда следует производить рендер глубины
glFramebufferTexture(GL_FRAMEBUFFER, GL_DEPTH_ATTACHMENT, depthTexture, 0);

// проверим текущий FBO на корректность
if ((fboStatus = glCheckFramebufferStatus(GL_FRAMEBUFFER)) != GL_FRAMEBUFFER_COMPLETE)
{
  LOG_ERROR("glCheckFramebufferStatus error 0x%X\n", fboStatus);
  return false;
}

// возвращаем FBO по-умолчанию
glBindFramebuffer(GL_FRAMEBUFFER, 0);

После создания FBO и привязки к нему текстуры мы можем выполнить рендер всей сцены с использованием этого FBO:

// установим активный FBO
glBindFramebuffer(GL_FRAMEBUFFER, depthFBO);

// размер вьюпорта должен совпадать с размером текстуры для хранения буфера глубины
glViewport(0, 0, DEPTH_TEXTURE_WIDTH, DEPTH_TEXTURE_HEIGHT);

// отключаем вывод цвета
glColorMask(GL_FALSE, GL_FALSE, GL_FALSE, GL_FALSE);

// включаем вывод буфера глубины
glDepthMask(GL_TRUE);

// очищаем буфер глубины перед его заполнением
glClear(GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

// отключаем отображение внешних граней объекта, оставляя внутренние
glCullFace(GL_FRONT);

// выполним рендер сцены с использованием шейдерной программы и камеры источника освещения
RenderScene(depthProgram, lightCamera);

Во-первых, необходимо пояснить, что при заполнении буфера глубины нет никакой необходимости обрабатывать цвет пикселя, нам необходимо узнать только его глубину по отношению к источнику освещения.

Во-вторых, рендер внутренних граней объекта помогает избежать некоторых артефактов при использовании теневой карты. Однако данный способ подходит только для замкнутых выпуклых объектов, именно такие мы и используем в этом уроке.

В-третьих, рендер сцены мы производим с использованием специальной шейдерной программы, в этой программе мы можем отключить все лишние расчеты, оставив только необходимые для получения глубины.

В минимальном варианте вершинный шефдер для такой шейдерной программы выглядит следующим образом:

layout(location = VERT_POSITION) in vec3 position;

// параметры преобразований
uniform struct Transform
{
  mat4 modelViewProjection;
} transform;

void main(void)
{
  // переводим координаты вершины в однородные
  gl_Position = transform.modelViewProjection * vec4(position, 1.0);
}

Т.к. нас интересует только глубина фрагментов, а не их цвет, то фактически фрагментный шейдер может быть пустым:

void main(void)
{
}

Использование теневой карты

Как уже отмечалось ранее, смыл использования теневой карты заключается в определении является ли определенный фрагмент (пиксель) в тени другого фрагмента. Проверить мы это можем при рендере сцены, используя дополнительную матрицу источника освещения.

С помощью матрицы источника освещения мы переводим координаты вершины объекта из мировой системы координат, сначала в пространство источника освещения, а после в текстурные координаты карты глубины. Получить эту матрицу, используя камеру источника освещения, мы можем следующим образом:

void CameraSetupLightMatrix(GLuint program, const Camera &camera)
{
  // матрица сдвига текстурных координат
  static const mat4 bias(
    0.5f, 0.0f, 0.0f, 0.5f,
    0.0f, 0.5f, 0.0f, 0.5f,
    0.0f, 0.0f, 0.5f, 0.5f,
    0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f
  );

  // расчитаем необходимые матрицы
  mat4 view           = GLFromEuler(camera.rotation) * GLTranslation(-camera.position);
  mat4 viewProjection = bias * camera.projection * view;

  // передадим матрицу источника освещения в шейдерную программу
  glUniformMatrix4fv(glGetUniformLocation(program, "transform.light"), 1, GL_TRUE, viewProjection.m);
}

Комментарий по поводу матрицы bias. Сначала мы получаем видовую матрицу источника освещения view, она переводит координаты вершины из мирового пространства координат в пространство координат источника освещения. Затем, используя проекционную матрицу, мы переводим координаты в однородные. Однако, как нам уже известно из предыдущих уроков, однородные координаты лежат в диапазоне [-1, 1], а нам необходимо получить текстурные координаты, которые лежат в диапазоне [0, 1], именно для этого используется матрица bias. Трансформация этой матрицы равносильна операции a * 0.5 + 0.5 для каждого элемента трансформируемого вектора.

В результате, используя матрицу источника освещения, мы можем перевести координаты вершины из мирового пространства в текстурные координаты карты глубины в вершинном шейдере:

layout(location = VERT_POSITION) in vec3 position;
layout(location = VERT_TEXCOORD) in vec2 texcoord;
layout(location = VERT_NORMAL)   in vec3 normal;

// параметры преобразований
uniform struct Transform
{
  mat4 model;
  mat4 viewProjection;
  mat4 light;
  mat3 normal;
  vec3 viewPosition;
} transform;

// параметры точеченого источника освещения
uniform struct Light
{
  vec4 ambient;
  vec4 diffuse;
  vec4 specular;
  vec4 position;
} light;

// параметры для фрагментного шейдера
out Vertex
{
  vec2 texcoord;
  vec4 smcoord;
  vec3 normal;
  vec3 lightDir;
  vec3 viewDir;
} Vert;

void main(void)
{
  // переведем координаты вершины в мировую систему координат
  vec4 vertex   = transform.model * vec4(position, 1.0);

  // передадим в фрагментный шейдер некоторые параметры
  // вычисляем текстурные координаты вершины на карте глубины
  Vert.smcoord  = transform.light * vertex;
  // передаем текстурные координаты
  Vert.texcoord = texcoord;
  // передаем нормаль в мировой системе координат
  Vert.normal   = transform.normal * normal;
  // передаем направление на источник освещения
  Vert.lightDir = vec3(light.position);
  // передаем направление от вершины к наблюдателю в мировой системе координат
  Vert.viewDir  = transform.viewPosition - vec3(vertex);

  // переводим координаты вершины в однородные
  gl_Position = transform.viewProjection * vertex;
}

Используя полученные координаты и теневую карту мы можем найти глубину фрагмента относительно камеры источника освещения. Обладая информацией о глубине фрагмента относительно камеры источника освещения и относительно камеры наблюдателя мы можем сравнить эти два значения и узнать, находится ли этот фрагмент в тени другого в пространстве источника освещения.

GLSL 3.30 обладает двумя возможностями, которые облегчают нам получение требуемой информации о фрагментах:

Использование специального текстурного самплера sampler2DShadow позволяет изменить логику работы некоторых функций для работы с текстурой, а использование функции textureProj позволяет получить значение текселя текстуры с коррекцией текстурных координат.

При передаче в функцию textureProj в качестве текстурных координат 4х компонентного вектора для получения текселя она использует первые два компонента деленные на последний, а третий компонент используется для сравнения при тесте на затенение. Это позволит нам получить корректное значение карты глубины с учетом глубины фрагмента относительно камеры источника освещения.

При создании текстуры для хранения значений глубины мы использовали специальный параметр:

glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_COMPARE_MODE, GL_COMPARE_REF_TO_TEXTURE);

Использование этого параметра позволяет производить автоматический тест на затенение (shadow test), это происходит когда мы вызываем функцию textureProj. В случае если глубина фрагмента с координатами smccord больше чем в текстуре глубины depthTexture функция textureProj вернет 1.0, иначе она вернет 0.0. Итоговый фрагментый шейдер:

// текстурный самплер карты глубины
uniform sampler2DShadow depthTexture;

// параметры точеченого источника освещения
uniform struct Light
{
  vec4 ambient;
  vec4 diffuse;
  vec4 specular;
  vec4 position;
} light;

// параметры материала
uniform struct Material
{
  sampler2D texture;

  vec4  ambient;
  vec4  diffuse;
  vec4  specular;
  vec4  emission;
  float shininess;
} material;

// параметры полученные из вершинного шейдера
in Vertex
{
  vec2 texcoord;
  vec4 smcoord;
  vec3 normal;
  vec3 lightDir;
  vec3 viewDir;
} Vert;

layout(location = FRAG_OUTPUT0) out vec4 color;

void main(void)
{
  // нормализуем полученные данные для коррекции интерполяции
  vec3 normal   = normalize(Vert.normal);
  vec3 lightDir = normalize(Vert.lightDir);
  vec3 viewDir  = normalize(Vert.viewDir);

  // коэффициент затенения
  float shadow = textureProj(depthTexture, Vert.smcoord);

  // добавим собственное свечение материала
  color = material.emission;

  // добавим фоновое освещение
  color += material.ambient * light.ambient;

  // добавим рассеянный свет
  float NdotL = max(dot(normal, lightDir), 0.0);
  color += material.diffuse * light.diffuse * NdotL;

  // добавим отраженный свет
  float RdotVpow = max(pow(dot(reflect(-lightDir, normal), viewDir), material.shininess), 0.0);
  color += material.specular * light.specular * RdotVpow;

  // вычислим итоговый цвет пикселя на экране с учетом текстуры
  color *= texture(material.texture, Vert.texcoord) * shadow;
}

Сглаживание краев тени

Для сглаживания краев тени в этом уроке используется техника Percentage Closer Filtering (PCF). Данная техника заключается в том, что производится несколько тестов на затенение в окрестностях искомого фрагмента и для затенения используется среднее значение этих тестов, таким образом, граница тени будет более "мягкой".

Относительно описанного выше фрагментного шейдера эту технику можно использовать так:

// сглаживание границы тени, используем PCF с выборкой 3x3
float PCF(in vec4 smcoord)
{
  float res = 0.0;

  res += textureProjOffset(depthTexture, smcoord, ivec2(-1,-1));
  res += textureProjOffset(depthTexture, smcoord, ivec2( 0,-1));
  res += textureProjOffset(depthTexture, smcoord, ivec2( 1,-1));
  res += textureProjOffset(depthTexture, smcoord, ivec2(-1, 0));
  res += textureProjOffset(depthTexture, smcoord, ivec2( 0, 0));
  res += textureProjOffset(depthTexture, smcoord, ivec2( 1, 0));
  res += textureProjOffset(depthTexture, smcoord, ivec2(-1, 1));
  res += textureProjOffset(depthTexture, smcoord, ivec2( 0, 1));
  res += textureProjOffset(depthTexture, smcoord, ivec2( 1, 1));

  return (res / 9.0);
}

// коэффициент затенения
float shadow  = PCF(Vert.smcoord);

Исходный код и программа

Доступ к исходному коду уроку с проектом для MSVC можно получить двумя способами:

#OpenGL, #тени, #уроки

26 января 2011 (Обновление: 7 авг 2014)

Комментарии [21]

Участники Donate!
Контакт Сообщества Каталог сайтов Категории Архив новостей
GameDev.ru — Разработка игр
©2001—2025