ктонить подскажет как сделать весы( модель - палка на шарнире по центру, две чашки и пружины прикрепленые к полу), чтоб не считать диффуру 2го порядка (колебание с нагрузкой и затуханием типа x"+a*x'+bx = 0)
Тема в архиве.