Поиск пути (комментарии)

Поиск пути (комментарии)

Это сообщение сгенерировано автоматически.

Привет.
Чтобы роботы меньше проскакивали "точки пути".
Я-бы попробывал им приделать анализатор "следущих точек".
Пусть они видят10-20 клеток наперёд и уже сейчас начинают принимать меры.
Например, можно определять крутые повороты (около 90 градусов)
и заставлять плавно снижать скорость.
У меня машинка могла бесконечно крутиться вокруг "нужной клетки" из-за
того что угол поворота колёс малый, а скорость движения вперёд большая.
А как-только заставил снижать скорость, то всё исправилось.
Если после поворота нет других крупных поворотов, то можно плавно набирать скорость.

slatazan

Хех, спасиб, идея довольно-таки интересная. Надо будет поэкспериментировать с этим.