https://github.com/1vanK/Urho3DQuake2
Форк http://urho3d.prophpbb.com/topic203.html с подробной инструкцией о запуске
Поиграть в это не получится, просто проигрывание демки demo1.dm2
Нашел также вполне играбельный порт https://github.com/barrettcolin/Urho3D/tree/quake2 Но насколько я понял работает только софтварный рендер. Код самого порта минимальный - стандартный софтварный рендер квейка рендерит в битмап, а данный порт натягивает эту текстуру на плоскость и показывает игроку. Фактически сцена состоит только из камеры и плоскости. Ну и плюс порт перенаправляет события ввода из урхо в движок квейка.
Тема в архиве.