Войти
ФлеймФорумОбщее

Радиоуправляемый вертолет (11 стр)

Страницы: 18 9 10 11 12 13 Следующая »
#150
2:10, 24 окт 2010

doc.
> Еще как летает:
С кучей камер а-ля motion capture вокруг?

begr
> И что, оба аппарата имеют одинаковую устойчивость?
> Дудки!
Нет конечно, первый будет немного менее устойчив, т.к. поток от винтов будет завихряться о груз.

Если же груз хорошо сглажен, то будет совсем одинаково.

Надо всего лишь представить, что в чёрной коробке висит отвес, и нарисовать, куда он отклонится при горизонтальном положении, куда при наклоне, куда при этом будет ускоряться сам аппарат.
И сразу станет ясно, что разница между 1 и 2 отсутствует с точностью до завихрения воздуха о коробку.

Antilegent
> Кстати, у меня всегда была идея сделать сотовый вертолёт.
Хорошая идея, вот только цена и качество/время отклика смущает.
Сколько будет стоить по GPRS передавать картинки, да и те на 1-2 FPS?
Это уже какой-то шпионолёт получится - воров на даче гонять?
Тогда ещё и станция автоподзарядки ужна.

#151
2:26, 24 окт 2010

Artlav

> GPRS

Он тут не при чём. Данные нужно передавать по обычному звонку (1G). Только вместо голоса, на телефонную антенну должен приходить бинарный шум. Звук по телефону передаётся практически мгновенно. Следовательно, если картинку хорошенько ужать, штук 5-10 фпс, думаю, выжать можно будет.

> Тогда ещё и станция автоподзарядки ужна.

Это я, кстати, тоже продумал. Только тут сложнее немного. Суть в том, что вертолёт залетает на какую-нибудь хорошо обдуваемую ветрами гору или высотное здание и крепится там, стараясь высосать винтами энергию из ветра. Сейчас попробую конструкцию описать.

#152
2:57, 24 окт 2010

Вертолёт должен иметь какой-то способ прочно крепиться к земле. Крепление соединяется с гибкой складной балкой, а другой конец балки должен крепиться к вертолёту:

Изображение

Рисунок.

Когда вертолёт принимает команду к началу зарядки, он крепится к земле, раскладывает балку и пускает ток, создаваемый вращением винтов от ветра, на подзарядку аккумулятора. Поскольку балка гибкая, вертолёт всегда будет наклонен в сторону ветра. Чтобы вертолёт не било сильным ветром о землю, у основания балку нужно сделать менее гибкой.

#153
11:21, 24 окт 2010

Antilegent
> Выдрать антенну из мобилки, поставить её на вертолёт, сделать преобразователь
> аналогового сигнала в бинарный и скармливать этот сигнал контроллеру.
http://ru.wikipedia.org/wiki/Программно-определяемая_радиосистема , это имелось в виду?

Понадобится фантастически нехилый контроллер.

#154
12:15, 24 окт 2010

Снаут

> это имелось в виду?

Нет. Я про АЦП и ЦАП.

#155
13:56, 24 окт 2010

Artlav
Респект Вам, как практику, все только рассуждать горазды.
Но... Suslika на Вас нет! ;)
В случае сил, приложенных к разным точкам тела, надо рассматривать моменты F*L
Изображение
В первой конструкции момент от поперечной составляющей силы тяжести возвращает груз к положению равновесия,
во второй - отклоняет еще дальше (Fт - сила тяжести Fтв - сила тяги винта).

#156
14:15, 24 окт 2010

begr
Все так если рассматривать только моторы и грузы, но нельзя упускать наличие алгоритма управления с обратной связью - это в корне меняет поведение системы.

Запустить видео по клику - Как делать игрыЗапустить видео по клику - Как делать игры

#157
14:20, 24 окт 2010

Tonal
> наличие
отлаженного
>алгоритма управления с обратной связью

#158
15:03, 24 окт 2010

begr
Ну да)))

ЗЫ:Я пока осилил ПИД регулятор с автоподстройкой, до Калмана еще не дорос)))

А вот и неотлаженый)))

Запустить видео по клику - Как делать игрыЗапустить видео по клику - Как делать игры

#159
15:40, 24 окт 2010

begr
> В случае сил, приложенных к разным точкам тела, надо рассматривать моменты F*L
А почему на винты сила тяжести не действует?
Изображение

Тяжесть действует на весь аппарат, он находится в свободном падении, компенсированном тягой винтов.

Это же не карандаш торчком на пальце, тут нет зависимости между тягой и притяжением земли.

Antilegent
> по обычному звонку (1G)
Будет в разы медленнее чем GPRS - там ведь идёт сильное сжатие данных кодеком GSM, и аналоговый сигнал просто пропадёт.

Antilegent
> Вертолёт должен иметь какой-то способ прочно крепиться к земле
> пускает ток, создаваемый вращением винтов от ветра, на подзарядку аккумулятора
Красиво в теории, но на практике дьявольски сложно сделать.

#160
15:43, 24 окт 2010

Artlav
> А почему на винты сила тяжести не действует?

Сила тяжести, можно считать, действует на центр масс.

#161
15:55, 24 окт 2010

Artlav
Действует. Но при  m верт >> m винта
F т верт >> F т винта
и моменты не компенсируются.

#162
16:05, 24 окт 2010

begr
Здесь есть один интересный момент)))
Кроме устойчивости важна маневренность, так вот система 2 более маневренна.

#163
16:06, 24 окт 2010

Tonal
Торопыга :)))

#164
16:11, 24 окт 2010

Вот что бывает с теми, кто слишком спешит:

Запустить видео по клику - Как делать игрыЗапустить видео по клику - Как делать игры

Страницы: 18 9 10 11 12 13 Следующая »
ФлеймФорумОбщее

Тема в архиве.