Отражение матрицы вращения (DX9)

У меня есть матрица поворачивающая объект, можно ли из этой матрицы получить другую, поворачивающую объект обратно в исходное положение?

kroonk
> У меня есть матрица поворачивающая объект, можно ли из этой матрицы получить
> другую, поворачивающую объект обратно в исходное положение?
да для этого дастаточно получить инвертированную матрицу

Chaos_Optima
Для матрицы поворота достаточно транспозиции.

Nomad
> Для матрицы поворота достаточно транспозиции.
я просто подсказал более общее решение

применил D3DXMatrixTranspose, сработало. Спасибо!