- Маг
- Постоялец
Делаем похожую фигню, надеюсь не пересечемся с тобой как конкуренты, у нас все-таки область специфическая и задача слегка другая, но кто его знает. Поэтому всех деталей не буду раскрывать, но в целом наши результаты такие:
1. Уже продаются Stick&Find (и разные аналоги) - это такие метки на BluetoothLE, которые позволяют определять силу сигнала от метки до телефона, и соответственно оценить расстояние. Ходя с телефоном и крутясь в разные стороны можно сыграть в "горячо-холодно". Минусы - дальность не выше 50м, ну и нет направления, только сила сигнала (которая тоже пляшет прилично, точнее чем до пары метров определить расстояние проблематично). Аналог сделать вообще не проблема - сила сигнала заложена в сам протокол BluetoothLE.
Мы пробовали решить вторую проблему с помощью хитрой антенны (которую можно и вращать, но мы до этого не дошли) - в принципе выходит что реально, но погрешность все равно приличная, градусов 15. Т.е. опять уровень "горячо-холодно".
2. Есть более специализированные чипы (у атмела и еще нескольких производителей), работающие по протоколу ZigBee и позволяющие определят расстояние между двумя маяками с точностью до десятка сантиметров методом разности фаз. Радиус - до 150 метров. Если взять три или больше маяков и определить расстояние между каждым, то можно узнать и направление и все что хочешь. Для нашей узкой задачи этого достаточно, а проект широкой задачи "убийцы stick&find" пока отложили.
3. Ну и есть еще RFID. Правда там уже весь рынок вроде как занят (т.е. самим бесполезно какие-то девайсы делать, дешевле купить готовые и поставить), ну и они детектят просто факт - метка вошла в зону действия\метка вышла из зоны. У пассивных RFID радиус действия пара метров, у активных - вроде до 100м. Там проблема насколько я помню что детекторы дорогие (а сами метки наоборот очень дешевые), но для всяких стоянок я думаю вполне реально - поставить детекторы на каждой площадке.
Кстати нашел сейчас в гугле что все это называется
https://ru.wikipedia.org/wiki/RTLS
----
А, по прямой видимости. BluetoothLE сквозь железобетонный потолок подвала-бомбоубежища не пробивает, вайфай пробивает (видимо он через люк проходит), сотовая связь ловила только за счет того что наверху стоял усилитель. ZigBee из второго варианта пробивало, но очень нестабильно (примерно один пакет из 10), естественно при такой связи о дальности нечего говорить, но информацию передать можно. RFID не проверяли.
codesnip
>> Гамма-лучи имеют хорошую проникающую способность. Это электромагнитное
>Их бетон останавливает. Возле чернобыльской аэс землю покрыли бетонными плитами чтоб уменьшить излучение.
Он их не останавливает совсем, а уменьшает. При наличии чувствительного датчика, можно зафиксировать излучение и через толстенный слой бетона, который необходим для био-безопасности.
По поводу темы. Есть еще звук :)
Механическими колебаниями можно просканировать хоть всю землю насквозь, что и делают сейсмологи.
ДАРПА занималась вопросами распространения радио и прочих сигналов в помещениях для организации надежной связи. Позвони им ;)
Super_inoy
> По двум радарам видящим авто кстати тоже узнать формально нельзя, нужно 3(может
> находится в любой из двух зеркальных точках относительно плоскости между двумя
> радарами)
Триагуляция
vaan
> Триагуляция
Перечитай же. Если все 3 точки статичны и ты пытаешься определить зная положение двух позицию третьей - ты получишь 2 возможных позиции в пространстве.
Тема в архиве.