Войти
ФлеймФорумНаука

Boston Dynamics (20 стр)

Страницы: 119 20 21 22 23 Следующая »
#285
22:29, 24 сен. 2019

Ren
> Бостон Динамикс, это обычный попил бабла.

Вот когда к нему приделают искусственную вагину и освоят российские аватарные технологии вы по-другому заговорите.


#286
22:37, 24 сен. 2019

Panzerschrek[CN]
> В промышленности тоже пока не очень нужны - дешевле нанять рабочую силу из бедных стран.
в космосе кожанные ублюдки очень дорого обходятся.
Кьюриосити это подтверждает!

#287
2:36, 25 сен. 2019

https://youtu.be/bmNaLtC6vkU?t=55
Ну всё, щас =A=L=X= будет их разносить за то что они прыгают с роботами

#288
8:12, 25 сен. 2019

dave
> Вот когда к нему приделают искусственную вагину и освоят российские аватарные
> технологии вы по-другому заговорите.
а ноги вагине нужны чтобы она смогла убежать ?

достаточно вагины с руками прикрученной к стене, и стакан воды подаст и подрочит, ну в принципе голову тоже можно ей приделать

#289
(Правка: 8:21) 8:17, 25 сен. 2019

BUzer
> Ну всё, щас =A=L=X= будет их разносить за то что они прыгают с роботами

FC DE 0C 3D DD 7A 00 00 0C !

+ бип-бип!

#290
8:52, 25 сен. 2019

aloha_hawaii
> паттерны он совмещает с равновесием. т.е. не просто проигрывает мультик, а при
> этом еще и держит динамическое равновесие

Имхо там сам принцип - основа кибернетики - есть то положение к которому надо прийти и управляющее устройство рулит рулями чтобы его достичь.
Т.е. такое поведения для такой системы с микроколебаниями и лёгкими отклонениями от "программы" более чем естественно.

#291
13:48, 25 сен. 2019

=A=L=X=
> Имхо там сам принцип - основа кибернетики - есть то положение к которому надо
> прийти и управляющее устройство рулит рулями чтобы его достичь.

Очевидно, что такая задача имеет множество решений даже в простейшем случае. Это раз.
Второе, понятно что к конечному состоянию можно придти через промежуточные состояния в общем случаe. Поиск таких состояний из начального наверное тоже задача в себе.
Наверное тут как в играх.
Вместо того чтобы пилить настоящий AI, который может захватить мир, прежде чем вас увезут военные в секретную базу, проще написать скрипты.

#292
(Правка: 14:04) 14:03, 25 сен. 2019

dave

> Поиск таких состояний из начального наверное тоже задача в себе.

Конечно и её решали еще с 30-х годов прошлого века когда нужно было управлять новомодными ракетами всякими способами чтобы они в цель попадали.
В итоге развили науку целую - кибернетику. Томов настрочили на целый ряд полок в институтской библиотеке.
(скучным лекторским тоном):

В замкнутых системах автоматического регулирования управляющее воздействие формируется в непосредственной зависимости от управляемой величины. Связь выхода системы с его входом называется обратной связью. Сигнал обратной связи вычитается из задающего воздействия. Такая обратная связь называется отрицательной.
...
Адаптивные системы автоматического управления служат для обеспечения желаемого качества процесса при широком диапазоне изменения характеристик объектов управления и возмущений.
Следует различать два метода организации адаптации: поисковую адаптацию и адаптацию с индикацией объекта, т.е. с экспериментальной оценкой его математической модели.

#293
15:16, 25 сен. 2019

В теме не хватает твитов от Федора.

#294
17:32, 25 сен. 2019

=A=L=X=
> Связь выхода системы с его входом называется обратной связью. Сигнал обратной
> связи вычитается из задающего воздействия. Такая обратная связь называется
> отрицательной.

Обратная связь.. преобразование Лапласа, полюсы, стабильность...
Это в линейном случае. Если нужно перебирать состояния учитывая еще геометрию то это совсем другое, может как в шахматах поск решения перебором.

#295
17:40, 25 сен. 2019

dave
> поск решения перебором
не перебором, а итерациями что то типа нелинейного МНК.

#296
18:20, 25 сен. 2019

Tonal
> не перебором, а итерациями что то типа нелинейного МНК.

Вот если бы робот был шар, то тогда можно было бы создать аналитическую модель.
Для одного манипулятора наверное тоже можно оптимизировать моделью с голономными связями и высчитывая энергетически оптимальное движение из начальное в конечное.
А две ноги, ступни, две руки, туловище отросток из него в виде головы, это не описывается в простом виде, также как и почему лошадь ходит буквой Г.
Поэтому такие простые кибернетические оптимизации в виде МНК скорее всего не подойдут.
Я уверен, что и в биосистемах есть свои прошивки аля скрипты для каждого случая.

#297
18:23, 25 сен. 2019

Кстати, может они нейронку обучили.

#298
(Правка: 18:42) 18:41, 25 сен. 2019

dave
> может как в шахматах поск решения перебором.

Точно не перебором. Есть широкий класс "алгоритмов оптимизации".

> может они нейронку обучили.

Было бы очень странно если бы на фоне последних успехов нейронок они бы не копали в этом направлении. Кибернетики на нейронки облизывались с самого их появления.
Скорее всего там поставлено так, что есть мат-модель (в физическом движке) робота и сперва какие то алгоритмы обкатывают на ней, а потом смотрят как оно работает в реальности и "правят под реальность". Ну грубо.
У нас Suslik подобным еще в институте баловался: https://gamedev.ru/code/forum/?id=224488&page=2&m=4456750#m19
Конечно во много раз проще, но принципы похожие. Когда есть какая то мат-модель которую можно прогнать и понять хуже или лучше получился целевой параметр - это уже можно загонять в нейронку и обучать её по Deep Learning и ко. Иначе будет даже хуже чем у человеческого младенца учащегося контролировать тело и ходить за несколько долгих лет.

#299
22:37, 25 сен. 2019

=A=L=X=
> Точно не перебором. Есть широкий класс "алгоритмов оптимизации".
Для таких сложных систем алгоритмы оптимизации, по сути, являются продвинутым перебором.
Собственно, RAIC показывает, что даже для значительно более простых систем перебор рулит.
На практике, я думаю, получится что-нибудь типа нейронки, которая генерит начальное приближение, которое потом генетикой или отжигом доводится до кондиции. Еще хорошо бы анализировать отклонение от рассчитанной траектории и автоматически подгонять параметры физической модели и детектить разные проблемы.

Страницы: 119 20 21 22 23 Следующая »
ФлеймФорумНаука