Войти
ФлеймФорумНаука

Boston Dynamics (5 стр)

Страницы: 14 5 6 719 Следующая »
#60
9:18, 1 мар. 2017

Dexus
Такие есть но на сорвнованиях роботов они хреново себя показали. А бостоны почт всегда отрабатывают самую мякоту, которую потом другие доводят (как их атлас к примеру)


#61
9:41, 1 мар. 2017

Basil.BF
Бостоны не участвуют в любительских соревнованиях, делая свои железяки куда менее хлипкими. 2 колеса не обеспечивают достаточную скорость торможения + требуют постоянных энерготрат даже на стояние на месте. Нерационально, но выглядит эффектно.

#62
10:47, 1 мар. 2017

Dexus
> Бостоны не участвуют в любительских соревнованиях

В DARPA Robotics Challenge участвовало 7 (семь!) Атласов, купленных DARPA для участников.

#63
11:57, 1 мар. 2017

Dexus
> 2 колеса не обеспечивают достаточную скорость торможения
Это почему?
На мотоцикле вообще 1 колесо тормозит и не хуже чем авто.
Если робот наклонится назад, то сможет тормозить в полную силу, но тогда надо четко рассчитать силу торможения, чтоб не упасть и не кувыркнуться.

#64
12:23, 1 мар. 2017

/A\
> тогда надо четко рассчитать силу торможения, чтоб не упасть и не кувыркнуться.
Ага. То есть этот способ сильно ненадёжнее. Нужно очень качественно просчитывать, причём учитывая все неровности на пути торможения, а то вдруг маленькая кочечка попадётся, и покатится эта дорогущая хренотень куборем, рассыпаясь на запчасти. Нетуж.

#65
14:18, 1 мар. 2017

=A=L=X=
> В DARPA Robotics Challenge участвовало 7 (семь!) Атласов, купленных DARPA для участников.

Это не любительское и Бостоны там не участники. :)

#66
17:59, 21 мая 2017

Dexus
> 2 колеса не обеспечивают достаточную скорость торможения + требуют постоянных
> энерготрат даже на стояние на месте.
2 ноги не обеспечивают достаточную скорость торможения  + требуют постоянных энерготрат даже на стояние на месте.
Да и для стояния на месте он может присесть и коленками упереться об пол.

#67
20:55, 21 мая 2017

Dexus
Рулит не кол-во колес, а управление центром тяжести
Для фигачить по треку можно перейти в горизонтальный режим как мотоцикл.

#68
19:20, 22 мая 2017

Tonal


Напомнило

#69
8:13, 23 мая 2017

Tonal
Я может не по-русски написал в #64?
Можно и на одном, вопрос в запасе прочности и устойчивости к неожиданностям.

#70
10:39, 23 мая 2017

Dexus
> вопрос в запасе прочности и устойчивости к неожиданностям.
Тогда сразу делать роботов на гусеничном ходу

#71
12:58, 23 мая 2017

mega_otec
> Напомнило

#72
14:22, 23 мая 2017

Spartan


как бы мотик и машине - не одно и тоже

#73
(Правка: 14:53) 14:50, 23 мая 2017

Чопик
Это другая крайность. С гусеницами нет ни скорости, ни маневренности. Идеальный вариант - четыре ноги с колёсами, которые может жёстко блокировать, и плюс выдвижные шипы. И по скалам сможет, и по дороге, и по пересечённой местности. Почему не "колени" с доп. колёсами? Потому что чтобы что-то переступить - на земле останется только одна опорная нога. А это очень зыбкое и уязвимое положение.

#74
17:17, 23 мая 2017

Dexus
> Это другая крайность. С гусеницами нет ни скорости, ни маневренности. Идеальный
> вариант - четыре ноги с колёсами, которые может жёстко блокировать, и плюс
> выдвижные шипы. И по скалам сможет, и по дороге, и по пересечённой местности.
> Почему не "колени" с доп. колёсами? Потому что чтобы что-то переступить - на
> земле останется только одна опорная нога. А это очень зыбкое и уязвимое
> положение.
Идеальный вариант - инопланетяне из фильма "Грань будущего".

Страницы: 14 5 6 719 Следующая »
ФлеймФорумНаука