c++ физика пружин для soft body. (2 стр)

Для мотивации.
https://lisyarus.github.io/blog/media/soft-body-physics/point_masses.mp4

Важны в физике мягкого тела длинна вектора vec.length(можно рассматривать как соединение точек\вершин тела) и
https://dzen.ru/a/X4yR06cNRRXnonOb?ysclid=mh585jkfoa860328232
https://github.com/kntzn/physics_springs?ysclid=mh59igrfa3676699123