Войти
КешаФорум

GJK (комментарии)

#0
17:39, 17 июня 2013

GJK (комментарии)

Это сообщение сгенерировано автоматически.

#1
17:39, 17 июня 2013
5. Пусть V = A.support( P ) - B.support( -P ) будет экстремальной точкой в направлении P.
6. Если V не является экстремальной точкой в направлении P, тогда возвращаем, что A и B не пересекаются.  Длина вектора от начала координат к P это разделяющее расстояние от A до B.

Как это понимать? Мы в 5 пункте сказали, что V это экстремальная точка. Как в 6 пункте точка V может быть не экстремальной точкой?

#2
18:02, 18 июня 2013

в коде GJK непонятно откуда взялся dir

#3
8:13, 9 авг. 2013

дайте кто то  функцию closest_point а то не знаю как её сделать

КешаФорум

Тема в архиве.