Тёмная тема
WISHMASTER35
и вот потому что персонаж подпрыгивает на боксах, на лестницах лучше использовать конвексный или кастомный. Я схватил проблем в своем шутере на этом и решил это как раз так как описываю тут
Мне одну ссылку дали Lightfield
Некий Дэвид Уилсон там рассказывает про физику персонажа в своем платформере.
Тема в архиве.